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QJM系列型号说明 YLM系列低速大扭矩液压马达型号说明 XZ系列履带（车轮）行走马达选型参考
K系列传动装置选型参考 W系列液压马达选型参考  
 
QJM系列型号说明：
产品适用范围:
QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压转动装置，可适应各种机械工况。该液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前广泛应用于矿山建筑工程、冶金设备、石油、煤矿、船舶、地质勘探等行业。

QJM液压马达结构原理
  QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。（先导阀用户自备）

QIM液压马达主要特点:
1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积小、重量轻；
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故马达可以在冲击负载下连续工作；
3、摩擦付少，配油轴与转子内里平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率， 能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。
4、因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8MPa，转速较高，背压应越大。
5、该型马达具有二级和三级变量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。

如何合理选型?
1、同一基型编号的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，如何合理选择一种比较合适主机工况的型号？首先应考虑提高传动效率，对传动功率小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率。对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa的型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16MPa或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、 排两相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命。因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
3、设计中用到的几个公式：
1 液压马达实际输出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）
q，液压马达排量（L/rel）
ηm，液压马达机械效率

2液压马达实际输出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液压马达转速（r/min）
Q，输入液压马达的流量（l/min） ηv，液压马达容积效率
3，液压马达转速： N=Q*ηv/q（r/min）

1QJM**----**型液压马达安装联接要求：
1、各型液压马达均允许在任何方向上安装使用
2、因QJM液压马达转子呈浮动状态，故安装时花键连接必须留轴向空隙2-3毫米，以保证转子体可以在轴向自由窜动（如图2），并且液压马达花键孔与工作机构花键轴必须对中，并保证两者松动配合。
3、液压马达在机器中安装并连接好管路后，应用手或扳手盘动液压马达，此时转子应灵活，不得有卡住或重轻现象。
4、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、 泄漏油管
  1 泄漏油管的最高位置或油箱的油液高度应高于马达壳体的最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空。
  2泄漏油管路及接头的孔径一般直径应大于12，并必须直接与油箱连通，不允许与主回油路连通（若需过滤应单独用粗过滤器），使壳体内压力不超过0.5MPa，若有特殊要求应与我公司联系，协商解决。
6、严格保证联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。
（图2）
 


YLM系列低速大扭矩液压马达型号说明：
产品适用范围：
  由于YLM系列低速大扭矩液压马达具有可靠性好、效率高、寿命长、噪音低、转速范围宽等一系列特点，因而适用范围广，可广泛应用于矿山建筑工程机械、起重运输设备、重型冶金机械、石油煤矿机械、查甲板机械、机床、轻工、塑料机械、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中，特别适用于注塑机的螺杆驱动、提升绞盘、卷筒的驱动、各种回转机构的驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
注意事项：
1. 过滤：正常的工业用过滤精度推荐为25微米，对低压、低速或间隙工况时可以允许精度为75微米。
2. 粘度：最佳性能应在良好的粘度条件下才能获得，因此马达在大多数工况下，粘度应在15-1000厘范围内，该范围保证满意地工作。
3. 泄漏：泄油口应单独地与油箱接通，一般下壳体允许最大压力为0.1Mpa。若压力过高，易使邮封损坏，引起外泄。
4．液压马达可以任意位置安装，安装马达的支架必须有足够的刚性，安装时应保证液压马达所联接的传动主轴与液压马达的输出轴同轴线。
5. 油管的最高水平位置应高于马达壳体的最高水平位置，以防马达壳体内的油液排空。
6．首次启动前，必须向液压马达壳体内注满液压油，以防损坏。
7． 严格保证联接油口的清洁度，不允许任何固体异物进入。
8． 减少液压马达出轴所受径向负荷，可以使液压马达寿命延长。
 
 
XZ系列履带（车轮）行走马达选型参考：
产品适用范围：
  XZ系列履带（车轮）液压行走马达由液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。XZ系列产品为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。XZ系列产品采用高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作中和转弯时所产生的径向力和轴向力。本产品结构紧凑、外形美观、性能优越，可直接替代进口产品，广泛用于挖掘机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机，旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。
型号说明：
 
管路联接请参照液压原理图：
  本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,他们之间适当组合，就可以得到多种排量，因此为了满足机器工况（牵引力及行走速度），在液压系统流量Q、链轮分度圆直径D、行走速度V已经给定的条件下总排量的计算公式为：
∑q=0.1885*Q*D*η1*η2*η3/V--------------------------------1
式中：Q------泵的理论流量（L/min）
D-------车轮或链轮分度圆直径（mm）
V-------车轮或履带行走速度（km/h）

η1-------泵的容积效率：对柱塞泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.9
η2-------控制阀的容积效率：η2=0.985～0.995
η3-----液压马达的容积效率：QJM系列马达η3=0.8～0.90
2W/6W系列马达η3=0.98～0.99
根据1式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出合适的组合，此时应考虑：
 
首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的
n=5300V/D（r/min）-------------2
式中，V-------行走速度（km/h）
D-------车轮或链轮分度圆直径（mm）
液压马达的转速
n1=n*i（r/min）---------3
式中：i--------行星减速传动比
由式3可见，为了使n1小于液压马达所允许的最高转速，i值取小值较好，但另一面液压马达的排量
q1=∑q/i（ml/rel）-------------4
由式4可见，i值取小值时，在∑q不变的情况下，马达的排量q1值就增大，对同一种尺寸的液压马达q1值是有限的，不能任意增大，而且当q1值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着q1增大，液压马达的工作寿命与q1值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i值应该尽量选取大值，以使q1值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。由计算所得到的∑q值应该按液压马达的排量进行圆整，使之尽可能与计算值相接近。
行走装置工作压力的计算：
传动装置的额定扭矩应考虑机器的重量，爬坡坡度要求，轮子或履带的接地比压和地面的工作条件等因素，这可参考车辆和挖掘机有关设计资料或相类似的现有产品来确定。当传动装置的额定扭矩M值确定后，液压系统的工作压力
P=6.55*M/∑q*η4*η5-△P（Mpa）-------5
式中，△P—液压系统中阀件及管路的压力损失（Mpa），一般
△P≌1Mpa， M—额定扭矩（N.m）
∑q—总排量（ml/rel），η4—液压马达机械效率：η4=0.9～0.92
η5-----行星减速器的传动效率：对1级行星减速箱η5=0.98
对2级行星减速箱η5=0.96
 
 
K系列传动装置选型参考
产品适用范围：
1K、2K系列液压回转传动装置由液压马达、行星减速器、阀组、制动器等组成。本产品传动效率高、工作可靠、选择范围广。产品广泛用于挖掘设备、起重设备、冶金设备和轨道设备的回转传动中。
型号说明:
管路联接请参照液压原理图：
 
W系列液压马达选型参考:
2W/J2W系列液压马达
是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：
标准马达；车轮马达；无轴承马达；
特点:
先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高低速运转平稳。
较高的工作压力，输出扭矩高。
先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油管。
采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
注意事项：
应避免同时在最高扭矩和最大转速下使用马达
技术性能参数表中所列扭矩适用于直径32mm和1.25〞的输出轴，1〞的输出轴允许的最大连续扭矩和间断扭矩为395Nm和485Nm。
超过允许背压时，应接外泄管，并保证马达内腔总能充满液压油
峰值压力为最大入口压力，连续压力、间断压力全部为进回油工作压差，但入口压力不超过峰值压力。
马达间断工作时间不超过6秒钟；峰值工作持续时间不超过0.6秒钟
系统最大工作温度：80℃
推荐用油：抗磨液压油，工作条件下的粘度不低于13cSt
滤请精度：ISO18/13
在马达全负载工作前，应在额定压力的30%下运转约1小时，确保在满负荷工作前马达内腔充满液压油
马达的连续工作压力和间断工作压力同规格不同流量下会不同。
附:2W/J2W系列液压马达定货信息如下：
2W系列马达订货信息.pdf (点击打开查看.)

6W/J6W系列液压马达 是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：
标准马达；车轮马达；无轴承马达；
特点:
先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高低速运转平稳。
较高的工作压力，输出扭矩高。
先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油管。
采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
注意事项：
应避免同时在最高扭矩和最大转速下使用马达
技术性能参数表中所列扭矩适用于直径1.75〞的锥轴，1.5〞的输出轴允许的最大连续扭矩和间断扭矩为1325Nm和1650Nm
超过允许背压时，应接外泄管，并保证马达内腔总能充满液压油
最大入口压力为310Bar，但工作压力差应满足技术性能参数表中要求
最大回油背压70Bar，为保证马达长寿命可靠工作，推荐当回油背压大于35Bar时接外泄油管
马达间断工作时间不超过6秒钟；峰值工作持续时间不超过0.6秒钟
系统最大工作温度：82℃
推荐用油：抗磨液压油，工作条件下的粘度不低于13cSt
滤请精度：ISO18/13
在马达全负载工作前，应在额定压力的30%下运转约1小时，确保在满负荷工作前马达内腔充满液压油.
附:6W/J6W系列液压马达定货信息如下：
6W系列马达订货信息.pdf(点击打开查看.)
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