静力平衡式液压马达

 图为静力平衡式液压马达的工作原理示意图。液压马达的偏心轴5具有曲轴的形式既是输出轴，又是配油轴。五星轮3滑套在偏心轴的凸轮上，在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触，柱塞中间装有弹簧(见图)，以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。高压油经配油轴中孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。在图示位置时，配油轴上方的三个油缸通高压油，下方的两个缸通低压回油。 
       此时在每个高压油缸中各形成一个高压油柱，其一端作用在缸盖上，另一端作用在偏心轮表面上，并通过偏心轮中心，各缸形成一个合力，推动偏心轮绕着输出轴中心转动。输出轴回转时，五星轮作平面平行运动，柱塞作往复运动，产生容积变化，使其完成进回油。只要连续不断供油，就能使液压马达连续转动，改变液压马达的进、回油液流方向，液压马达就反向旋转。液压马达转一转，每个工作容积变化一次，所以静力平衡式液压马达也为单作用液压马达。
       从以上工作原理分析中可知，柱塞和压力环之间，五星轮和曲轴偏心轮之间，基本上不靠配合表面金属直接接触传力，而是通过密封容积中的压力油柱产生的作用力直接作用于偏心轮表面和缸盖上。液压马达的柱塞、压力环和五星轮等，在运动过程中仅起油压的密封作用。为改善这些零件的受力情况，减少摩擦损失，通常将它们设计成静力平衡状态，所以这种马达称为静力平衡式液压马达。