带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性

液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能
带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷极具变化时工况要求，
其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保
证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走
驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换
挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和
能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速
特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出
采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动
力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。